В чем отличие уретроскопии от цистоскопии?

Уретроскопия фокусируется на осмотре уретры, а цистоскопия – на исследовании мочевого пузыря. Однако эти исследования часто делают вместе, так как один инструмент позволяет оценивать оба органа сразу.